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杭州升降机受力优化及液压系统讲解

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杭州升降机的受力是变化的,并与多个参数有关,为了得到液压缸对吊臂最小的最大推力等,使杭州升降机受力合理,需要对杭州升降机的受力优化;此外,通过受力优化,可以得到在吊臂的转角为零度时,液压缸对吊臂的推力不一定最大。

不同的杭州升降机,受力优化的方法有差异。w以QY100型汽车杭州升降机变幅系统为研究对象,运用Matlab对吊臂、油缸和转台组成的变幅机构三铰点的位置进行了优化,利用Simscape,建立了汽车杭州升降机变幅系统的机械、液压联合仿真模型。H对汽车杭州升降机上车回转机构进行了优化和机构仿真。咐根据大型随车杭州升降机的图片等技术资料,运用影像反求图解的方法,得出其变幅机构的近似尺寸,再利用ADAMS软件,以反求设计尺寸为初值进行随车机变幅机构的动态仿真设计和优化分析,获得合理的尺寸参数。n基于神经网络对杭州升降机臂架结构的参数优化。杭州升降机受力优化及液压缸最小的最大油压计算是在这些研究的基础上开展工作。

在吊臂受力分析的基础上,先采用二次优化法确定液压缸对吊臂最小的最大推力,再优化确定其它铰链的受力和液压缸最小的最大油压,并进行分析。

2吊臂的受力分析杭州升降机,如所示。采用偏置曲柄摇块机构,吊臂AE为曲柄AB的延伸杆,为液压缸。建立图示直角坐标系A-XF,液压缸对吊臂的作用力F吊臂铰链A受力和,提升重量W,将所有力向X轴投影,得: Fsin/3=0(1所有力向Y轴投影得:FAy所有力对A点取矩得:距;e―铰链的水平偏距;d―液压缸下支点的垂直偏距;a―吊臂的转角;一液压缸的转角;一重力加速度;Mga吊臂的重力对铰链A的力矩,略去吊臂截面偏心对重力矩的影响,则有:基金项目:江苏省高校自然科学研究重大项目(12KA460001;江苏省高校自然科学基金资助项目(12KB460001)内吊臂的斜率外吊臂的斜率,n-n c―铰链B的垂直偏距。